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In den 1950er Jahren wurde mit dem Thrust Measuring Rig (deutsch: Schubmessgestell) ein experimentelles VTOL-Flugzeug entwickelt – zur Erprobung von Senkrechtstart und -landung durch Strahltriebwerke. Wegen dem merkwürdigen Aussehen hat man dieses Schwebegerät auch als Flying Bedstead (fliegendes Bettgestell) bezeichnet. John Stennard hat dieses historische Fluggerät als Mikro-Copter nachgebaut.
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